人工水蛭养殖是雌雄同体动物，异体受精，卵生，一般是雄性部分先成熟。
雄性生殖器官有4 - 11对球形的精巢从第1 2或第13节开始，按节排列。有输精小管通入腹神经索两侧的输精管，输精管由后向前平行延伸至前端膨大的贮精囊，再到细的射精管然后进入阴茎，在射精管的细管汇入膨腔处的壁上有疏松的前列腺，其分泌物可包囊精子。两侧的射精管在中部汇合到一个精管膨腔，再经雄孔开口于体外。医蛭、金线蛭等精管膨腔较为复杂，由球状的基部和阴茎鞘两部分组成，阴茎鞘的肌肉可以翻转伸到生殖孔外形成阴茎c
雌性生殖器官有卵巢1对，由2条输卵管在第1 1节内汇合成总输卵管，通入膨大的阴道末端，开口于雌孔。总输卵管外面有包着单细胞的蛋白腺或卵巢腺，阴道分为瞬管两部分（图2—6）